首先，将莲子提前浸泡3小时，然后煮至莲子变软，备用。

接着，将牛奶倒入锅中加热，期间要不断搅拌，防止粘底或糊锅。当牛奶开始冒泡时，加入适量冰糖搅拌融化。

然后，将莲子放入牛奶中，继续用小火煮10-15分钟，达到莲子口感软糯的效果即可。

最后，将牛奶莲子装入碗中，放入冰箱冷藏以便口感更佳。这样制作的牛奶莲子可口甜美、香浓滑润，是一道不错的甜品。