训练泰迪听懂人话的方法如下：

使用简单的指令：开始时，使用简单明了的指令，如“坐下”、“等待”、“来”等。确保指令词语清晰明了，不要使用太复杂的语言。

使用正面强化：使用正面的奖励和赞美来激励狗狗正确执行指令。可以配合使用食物奖励、喜欢的玩具或者声音奖励来加强指令的效果。

一致性和重复：在训练过程中保持一致，使用相同的指令词和手势。重复指令多次，直到狗狗明白你的意图。

拆分指令：将复杂的指令拆分成简单的步骤，逐步引导狗狗完成整个指令。

慢慢增加难度：一旦狗狗掌握了基础的指令，可以逐渐增加难度。例如，延长指令的时间要求、增加距离或者在分散注意力的环境中进行训练。

建立联系：使用狗狗的名字来建立联系，让它明白你在叫它。

专注力训练：进行一些专注力训练，如眼神接触、跟随手势等，以帮助狗狗集中注意力并理解你的指令。

耐心和积极性：训练过程中要有耐心和积极性，不要对狗狗的错误行为过于严厉。要重点关注和奖励它正确的行为，让它乐于学习和与你合作。