根据部队招收规定，本科毕业生留队最少需签订3年合同，但实际签订的年限可能会根据专业、技能等因素而有所差别。在此基础上，还需要考虑是否有继续深造、参加科研项目等需要留队的计划。

留队期间需要履行岗位职责，不得随意请假或转岗，否则会影响考核评定和晋升升级等方面的机会。在签订合同时，建议对各项福利待遇、加班补贴、退役保障等方面进行详细了解。总之，留队签订的时间应根据个人情况和实际需要，谨慎决定。