是的，YG01发动机是东风自主研发的。它采用了先进的缸内直喷技术和涡轮增压技术，具有高效、低噪音、低排放的特点，是东风商用车系列产品的主力动力装置之一。此外，YG01发动机也符合国家五排放标准，展现了东风在发动机领域自主研发和技术创新的实力。