牛腱子需要在冷水中浸泡，然后用刀刮去表面的浑浊物和血块，再用开水焯烫一下去除异味，并清理干净表面的残余物。

这样清理后的牛腱子才可以用来烹饪，味道和口感会更加好。

除了用开水焯烫牛腱子外，也可以用姜片和料酒来焯烫，这样可以去除牛腱子中的腥味，让烹饪后的菜品更为美味。

另外，在清理牛腱子时要注意卫生，避免交叉污染，保证菜品的食品安全性。