要了解自己是否缴纳城乡医疗保险，可以通过以下几种方式进行查询：

1. 社保卡查询：使用社保卡，在社保卡服务网点或社保局窗口，通过刷卡或查询终端，输入个人信息，就可以查到是否缴纳城乡医保以及缴纳情况。

2. 在线查询：有些地区提供了在线查询的服务，你可以登录所在地的人社局网站或社保局网站，在网上查询个人社保缴纳情况。

3. 咨询社保局：可以拨打当地的社保局咨询电话，向工作人员咨询自己的社保缴纳情况。

4. 与雇主或人事部门联系：如果你是在单位或公司就业，在人事部门或雇主处咨询可以得到信息，他们通常会帮助你解答有关社保缴纳的问题。

请注意，以上方式可能因地区不同而有所差异，最好根据自己所在地的具体情况选择合适的查询方式。