1. 选择饮料：用户在自助饮料机上选择自己喜欢的饮料种类，通常通过触摸屏或按钮等方式进行选择。
2. 支付：用户需要进行支付，可以使用硬币、纸币、刷卡或使用支付应用程序等方式完成支付。
3. 配料选择：一些自助饮料机还提供配料选择，例如糖浆、牛奶、冰块等。用户可以根据自己的口味喜好选择相应的配料。
4. 出杯/出饮料：在完成选择和支付后，自助饮料机会根据用户的选项和要求，开始制作饮料。这通常涉及水泵将水输送到需要的地方，并释放适量的饮料粉末、糖浆、牛奶等配料，以及搅拌装置将它们混合均匀。
5. 杯子出口：制作好的饮料会被倒入预先准备好的杯子中，并通过出口处供用户取走。
在整个过程中，自助饮料机可能还会配备传感器和控制系统，用于控制饮料的制作流程、温度、配料比例等，以确保提供一致的品质和用户体验。
需要注意的是，不同的自助饮料机可能具有略微不同的工作原理和设计。这只是一个一般的描述，具体的原理和操作可能会因制造商和型号而有所不同。